WAGO PFC100 ve PFC200 (Programmable Field Controller) modern Linux tabanlı saha kontrolörleridir. Klasik PLC'nin programlama imkânını korurken Docker container, MQTT broker, Python uygulamaları ve OPC UA server çalıştırabilir. Endüstri 4.0 ve IoT entegrasyonu için açık platform sunar. Mevcut WAGO 750 I/O sistemi üzerinde çalışır.
PFC: Yeni Nesil Kontrolör Mantığı
Geleneksel PLC kontrolör tamamen ürün üreticisinin firmware'i üzerinde çalışır; ek uygulama çalıştırmak veya cloud entegrasyonu kurmak zordur. PFC'lerin yaklaşımı farklıdır: temel platform Linux, üzerine WAGO'nun PLC çalışma zamanı (CODESYS V3 runtime), yan tarafa Docker, Node-RED, MQTT broker gibi modern araçlar.
Sonuç: tek kontrolör hem klasik PLC işlevi yapar, hem de modern uygulama çalıştırır. Saha katmanında "ek bir bilgisayar" gerekmez.
PFC100 vs PFC200
| Özellik | PFC100 | PFC200 |
|---|---|---|
| Ethernet portu | 1 | 2 (router/switch modu) |
| USB portu | Yok | 1 |
| RAM | 256 MB | 512 MB |
| Flash | 256 MB | 512 MB - 4 GB |
| CAN bus | Opsiyonel | Opsiyonel |
| RS-485 | Opsiyonel | Standart |
| SD kart yuvası | Yok | Var (genişleme) |
| Docker desteği | Sınırlı | Tam destek |
PFC100 küçük-orta uygulamalarda yeterli; PFC200 endüstri 4.0, uzak izleme ve özel uygulama gerektiren projeler için tercih edilir.
CODESYS V3 ile Programlama
PFC'ler CODESYS V3 endüstri standardıyla programlanır; tüm IEC 61131-3 dilleri desteklenir:
- LD (Ladder Diagram) — klasik elektrik şeması mantığı
- FBD (Function Block Diagram) — modüler blok yapısı
- ST (Structured Text) — Pascal benzeri yüksek seviye
- IL (Instruction List) — assembler benzeri düşük seviye
- SFC (Sequential Function Chart) — akış şeması mantığı
WAGO ayrıca kendi e!COCKPIT yazılımıyla CODESYS bazlı tek tıkla geliştirme ortamı sunar. Bu ortam başlangıç projeleri için pratik şablonlar içerir.
Endüstri 4.0 Entegrasyonu
PFC'nin asıl güçlü tarafı endüstri 4.0 entegrasyonudur:
OPC UA
PFC200 üzerinde OPC UA server otomatik çalışır. SCADA, MES veya ERP istemcileri veri çeker. Güvenlik ve sertifika tabanlı kimlik doğrulama desteklidir.
MQTT
MQTT istemcisi gömülüdür. PFC verilerini Azure IoT Hub, AWS IoT Core, ThingsBoard veya kendi MQTT broker'inize gönderebilir. Düşük bant genişliği ile büyük veri akışı sağlanır.
Docker Container
PFC200 üzerinde Docker container çalıştırılır. Yaygın kullanım:
- Node-RED — görsel akış tabanlı uygulama geliştirme
- Grafana + InfluxDB — yerel veri görselleştirme
- Python script'leri — özel veri işleme
- MQTT broker (Mosquitto) — yerel iletişim merkezi
REST API
PFC üzerinde REST API endpoint'leri kurulabilir; mobil veya web uygulamaları doğrudan saha verilerini okur.
Yeni endüstri 4.0 projesi planlarken PFC200 + Node-RED + Grafana kombinasyonu hızlı prototipleme için ideal. SCADA satın almadan, kontrolör üzerinde "saha bilgisayarı" mantığında veri görselleştirme yapabilirsiniz.
Karsen'de Stoklu PFC
- PFC100 (standart model)
- PFC200 standart Ethernet versiyon
- 750 I/O modülleri (her tip)
- Genişleme aksesuarları (CAN, RS-485 modülleri)
- PFC200 telekontrol versiyon — sipariş üzerine
Proje gereksinimi (PLC kod, OPC UA, MQTT, Docker uygulamaları) paylaşın. PFC + I/O modülleri komple paket teklifini Karsen olarak sunalım.
